2012-04-22T20:45:56Z

J'aime bien le fait qu'il réussisse à s'aligner correctement au totem, ça marche comment ?

2012-04-22T21:30:36Z

Le robot est équipé de deux contacteurs à l'avant. C'est conçu pour que si les deux contacteurs sont enfoncés, alors le robot est en position pour prendre les lingots.

Si un seul des contacteurs est enfoncé, le robot adopte un mouvement du type : recule en tournant, se remet face au totem (gyroscope) puis avance. Ce jusqu'à ce que les deux contacteurs soient enfoncés.

Au début de la séquence, le robot fait de grands pas. S'il y a toujours un seul contacteur d'enfoncé lors du contact avec le totem, mais que c'est celui opposé au contact initial, le robot ne fera plus que de petits pas.

C'est pas super rapide, mais ça donne souvent un très bon résultat. Le cas de la vidéo est des cas les plus défavorables. Il lui faut de nombreux pas pour se positionner. Nous avons bon espoir de se positionner plus rapidement lors d'un match.

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