https://poivron-robotique.fr/+Les-essais-des-balises-avancent+.html https://poivron-robotique.fr/+Les-essais-des-balises-avancent+.html#forum19 https://poivron-robotique.fr/+Les-essais-des-balises-avancent+.html#forum19 2011-10-11T22:03:41Z text/html fr ['; Kalman <p>Alors, premiers résultats encouragent ?</p> https://poivron-robotique.fr/+Les-essais-des-balises-avancent+.html#forum20 https://poivron-robotique.fr/+Les-essais-des-balises-avancent+.html#forum20 2011-10-11T22:17:19Z text/html fr ['; POIVRON <equipe@poivron-robotique.fr> <p>Les premiers résultats sont assez bon. La mesure en angle est précise à partir du moment où les balises sont distantes de plus de 80 cm.</p> <p>Pour la distance, on peut distinguer facilement 4 seuils, lors des essais de ce soir : 0 à 50 cm, 50 à 100 cm, 100 à 175 cm et plus de 175 cm.</p> <p>La mauvaise nouvelle vient de la désynchronisation qui semble survenir peu après 40 secondes sans contact. Si ce n'est pas une erreur qui s'est glissée dans le code, il faudra certainement augmenter la puissance d'émission des LEDs. Ou changer les quartz...</p>