https://poivron-robotique.fr/+Tourelle+.html https://poivron-robotique.fr/+Tourelle+.html#forum277 https://poivron-robotique.fr/+Tourelle+.html#forum277 2014-10-08T07:42:50Z text/html fr ['; man-x86 <bourgeois.xav@gmail.com> <p>Tu peux avoir une mécanique bien plus simple, à piquer dans des imprimantes HP à jet d'encre (très courantes dans les poubelles). Le motoréducteur (soit une paire d'engrenages hélicoidaux, soit des engrenages droits et une courroie crantée) qui déplace la feuille de papier a une patate et une précision correcte (le moteur est sensé s'alimenter en 24v, mais décolle à 5v).</p> <p><a href="http://madpenguin.ca/blog/2011/06/14/tutorial-use-an-old-inkjet-printer-to-learn-servo-motor-control-with-emc2-part-2-2/" class="spip_url spip_out auto" rel="nofollow external"><span class="csfoo htmla"></span>http://madpenguin.ca/blog/2011/06/14/tutorial-use-an-old-inkjet-printer-to-learn-servo-motor-control-with-emc2-part-2-2/<span class="csfoo htmlb"></span></a><br class="autobr"> <a href="http://madpenguin.ca/blog/wp-content/uploads/2011/06/P1010002.jpg" class="spip_url spip_out auto" rel="nofollow external"><span class="csfoo htmla"></span>http://madpenguin.ca/blog/wp-content/uploads/2011/06/P1010002.jpg<span class="csfoo htmlb"></span></a></p> <p>En fait tu peux aussi utiliser la fourche optique et le disque pour asservir la vitesse (il faut juste rajouter un index pour ton cas), et utiliser un bête mos pour le contrôler.</p> https://poivron-robotique.fr/+Tourelle+.html#forum278 https://poivron-robotique.fr/+Tourelle+.html#forum278 2014-10-08T19:33:55Z text/html fr ['; Keuronde <keuronde@poivron-robotique.fr> <p>Je ne dis pas que la solution utilisée est la meilleure, loin de là. Mais pour réaliser cette tourelle, il y a quelques contraintes. Elle doit tenir dans un carré de 80 mm par 80 mm et le miroir tournant doit être le plus proche possible du plafond. C'est donc à cause de leur forme que nous préférons un moteur brushless plutôt qu'un motoréducteur à courant continu.</p> <p>L'objectif est d'avoir quelque chose approchant <a href="http://site.cvra.ch/technologies/balise_laser" class="spip_out" rel='nofollow external'>ça</a>.</p>