[Poivron Robotique] - Balises 2012 - Suivi des commentaires

Balises 2012

blop — 2015-03-19T16:50:35Z

Bonjour,
Vous ne mettez pas le lien de "l'étude détaillée" sur la gestion de l'émission les leds. Ayant joué avec google pour le trouver, je pense que ça en intéressera d'autres :
http://poivron-robotique.fr/Etude-de-montages.html

POIVRON — 2012-05-23T21:24:21Z

J'ai fait appelle à Futurlec et a Util'Pocket. Je préfère la qualité du premier, mais le second est plus proche géographiquement.

Dyna — 2012-05-23T21:02:07Z

P'tite question, tu fais réaliser où tes pcb ? les deux cartes t'ont coûtées combien environ ?

Dyna — 2012-05-23T14:05:29Z

Super ! J'me rend compte qu'on aurait vraiment eu besoin d'un système similaire cette année ! Au boulot !

POIVRON — 2012-01-28T09:49:10Z

Effectivement, un cercle complet n'est pas utile pour une balise au bord du terrain. L'idée était d'avoir une même carte pour détecter le robot adverse et se repérer sur le terrain.

Par contre, je crains qu'une seule LED IR ne soit pas suffisante. Les diodes éclairent un cône. Soit ce cône est large, et la diode IR risque de ne pas éclairer assez loin, soit ce cône est étroit et il faut plusieurs LED pour couvrir tout l'angle de la balise (90° ou 180° suivant la position de la balise).

Cet angle est généralement donné dans la fiche technique de la diode. Pour l'IR333C, c'est la figure 6 page 5 de la fiche technique qui pourrait nous intéresser.

SLIM — 2012-01-28T07:00:58Z

merci pour votre réponse , vous avez répondu a â question ,J'aimerais savoir aussi si on peut utiliser une sel LED infrarouge dans les balises d'émission sur le bord du terrains , car j'ai pas compris l'utilité de toute un cercle de led IR !! IR

POIVRON — 2012-01-27T23:25:21Z

Les balises d'émission sur le bord du terrains seront identiques à celle présentée sur la photo, au détail près que notre nouveau fournisseur ne peut pas faire de découpe circulaire des cartes électronique. J'espère que ceci répond à votre question sur la forme des balises...

Nous allons probablement utiliser ces balises pour faire une sorte de triangulation. Nos calculs seront relativement simples :

* La précision des balises est assez faible (de l'ordre de 12°), on pourra se servir de valeurs pré-calculées.
* Nous connaissons déjà l'orientation du robot grâce à un gyroscope. La partie portant sur le gyroscope est détaillée sur un autre site, le lien se trouve dans Nos Articles -> Nos études.

SLIM — 2012-01-27T21:28:06Z

Je suis élève ingénieur 4ème année en informatique industrielle et automatique à l'INSAT (Tunisie),J'aimerais savoir la forme des balises d'émissions posée sur le mât fixe au bord du terrain qui servent a donner au robot sa position . et J'aimerais savoir si vous utilisez la triangulation pour déterminer la position .

POIVRON — 2012-01-19T20:02:20Z

Nous n'avons pas encore fait passer l'épreuve du feu aux balises. Le but initial était de déterminer le quart de table dans lequel se trouvait le robot.

Klean — 2012-01-18T22:54:49Z

Beau boulot ! Aujourd'hui vous avez programmé quelque chose ? Ma question c'est surtout : Quelle précision avez vous une fois sur la table ?