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Coupe de France de Robotique - Eurobot

Sommaire

Nos cartes électroniques à travers les ages

De gauche à droite : 
- Eurobot 2014, Arduino UNO, carte commande moteurs et petit montage artisanal pour brancher les capteurs et écrans.
- Eurobot 2015, Arduino MEGA, carte commande moteurs et montage artisanal un peu plus sérieux
- Eurobot 2016 (en 2 exemplaires), Arduino DUE, carte électronique faite maison avec la CNC

Normalement cette année on devrait éviter les branchements à l'envers qui font cuire l'électronique ! (on a un petit cimetière que je pourrais vous montrer)


It's alive !

Le petit robot est prêt à être programmé !
On a un parasol opérationnel et c'est a peu près tout, pour le moment il avance mais pas en ligne droite.






Schéma robots 2016

Bonjour à tous,

Voici les nouveaux schémas des robots pour la coupe 2016:



A bientôt,

MAJ mécanique

Quelques morceaux de la mécanique du gros robot.

Majoritairement de l’usinage en POM et Alu, avec une touche d’impression 3D.

meca robot janvier 2016 (1)

meca robot janvier 2016 (2)

Le pneumatique en place, 4 pompe et 11 électrovannes !meca robot janvier 2016 (3)

 

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Bonjour tout le monde !

Bienvenue dans Réseau ujm-wp4-network.univ-st-etienne.fr. Ceci est votre premier article. Modifiez-le ou supprimez-le, puis lancez-vous !

Méca, méca, méca,....

Après vérification des quelques principes de base de notre stratégie,
on se lance dans la réalisation mécanique de nos robots.



Laguiche découvre les joies du fraisage manuel!

L'électronique reste peu ou prou inchangée.
Notre partenariat avec RS nous permet de faire une petite mise à jour.


L'informatique évolue un petit peu, on remplace l'utilisation de stateflow de Mathworks (toolbox de Matlab Simulink) par celle de Yakindu, soft open source assez prometteur.




Du changement dans l'air

On nous l'avait promis, on nous l'avait annoncé, et on l'aura bientôt !

Je ne parle pas de notre place en finale de la Coupe de France, mais de notre nouvel atelier dans les nouveaux locaux de Grenoble INP - Phelma. Flambant neuf, plus près de nos membres, je l'ai vu, et... Il y a bien trop de lumière par rapport au précédent, la transition sera rude.

Plus sérieusement, cela fait longtemps que rien n'a été posté ici, je m'en excuse. Mais voilà une belle occasion de revenir, cette grosse étape dans la vie du club Robotronik.

Le déménagement se fera au cours du mois de février, on fera un selfie32 (selfie pris à l'aide d'un STM32) pour fêter ça.

Maintenant que j'ai compris comment marche ce blog, je vous tiendrais au courant ;)

2016 … Nous serons la …

Et oui, il y a quelques temps que nous n’avions pas communiqués … Ce n’est pas parce que l’asso était en sommeil, c’est que tout simplement nous ne savions pas ce que nous allions faire cette année.

A la sortie du règlement fin Septembre, nous avions établis une stratégie et dessiné nos robots, cependant le manque d’infos sur la coupe, nous a un petit peu coupé dans notre élan et nous n’avons pas lancé en fabrication.

Suite a la communication de la date et du lieu de la coupe (La Roche sur Yon) et après quelques hésitations nous avons quand même décidés de participer cette année.

Nous irons a la coupe avec un robot très simple, mais qui va nous permettre de faire de nombreux test :

  • Déplacement précis avec codeurs et moteurs CC
  • Test d’une nouvelle carte moteurs
  • Tests de capteurs indus
  • Tests de notre balise Infrarouge
  • Tests des lidars
  • Asservissement précis d’un ascenseur

Nous aurons donc des objectifs assez bas en terme de classement cette année… Mais avec surtout l’objectif de bien préparer 2017 …

A bientôt pour plus d’infos …


2016 sera en musique !… ou pas

Robotech vous présente sa modification des servomoteurs Herkulex DRS-0101. Maintenant, ils font de la MUSIQUE !

Modifications principales :
Bipper monophonique
LED RGB 24bits
ARM cortex M0 32 bits (oui c’est utile (pour la musique) )

Ah et aussi, en complément (si on a le temps) :
Pignons métal
Interfacé en CAN
Contrôle position, vitesse, couple (courant)

(la qualité du son n’est pas superbe, il ne restait pas beaucoup de place dans ces servomoteurs !)

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Bonne année 2016 !

Certes, nous n’avons pas beaucoup communiqué ces derniers temps, mais nous avançons quand même notre projet !

Voici la carte de contrôle des moteurs du petit robot :

2016_carte_moteur_PR

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