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Coupe de France de Robotique - Eurobot

Sommaire

Coupe de France (part III)

Samedi matin, après une nuit de travail sur les stratégies, on est fin prêt pour le dernier match de qualification mais aussi pour les phases finales.

Durant la cinquième série, Big ne fait pas son travail et ne construit pas grand-chose. On arrive quand même à se sortir de ce match avec 155 points et une place assurée en phases finales.

Après avoir revu les petits problèmes de Big et Brother, on repart pour les huitièmes de finales.

 

 

Les huitièmes et les quarts se passent sans problème majeur, Big et Brother faisant parfaitement leur travail, de belles constructions pour Big et une bonne estimation de son travail par Brother.

Les demis s’annoncent compliqués, ce match nous oppose à RCVA. Depuis le début de la compétition, les robots de l’IUT de Ville d’Avray ont une fois encore montré leur qualité et leur capacité à dominer la compétition. Devant une telle réalisation, nous ne pouvions pas faire grand chose ! Nous nous apprêtions à nous incliner face aux probables futurs champions de France et sans doute d’Europe. C’était sans compter la malheureuse erreur qu’ils ont commise en reprogrammant leurs robots juste avant ce match. Un bogue logiciel les a empêché de démarrer correctement. De leur côté, Big et Brother ont livré un match exemplaire, et marqué 280 points. Après discussions avec l’organisation et les arbitres, il n’a pas été possible de rejouer ce match, et nous accédons à la finale.

Robotech Legend, une équipe de Montpellier a également pu franchir ses différents matchs sans encombre. Leur robot principal a comme particularité de réussir tous ses jets de balles avec une répétabilité impressionnante. Sur le papier, les scores espérés sont comparables, et nos robots présentent des niveaux de réussite assez proches. En deux manches gagnantes, c’est Robotech Legend qui décroche la victoire, bien méritée par une supériorité dans la répétabilité des actions. Big et Brother peuvent toutefois être fiers d’avoir construis de belles tours de cubes !

Nous finissons bons deuxièmes, heureux de notre performance qui récompense une année de travail dense.

Ce trophée en poche nous ouvre la porte d’Eurobot, dont les matchs de qualifications ont commencé dans la foulée. Big et Brother peuvent alors se mesurer aux meilleurs robots européens.

Le rythme soutenu imposé aux robots n’est pas sans conséquences, quelques ennuis techniques – certes secondaires – pénalisent les scores réalisés. En 4 matchs, ils se classent malgré tout 8ème et se qualifient pour les phases finales !

Les huitièmes de finales sont l’occasion d’affronter une excellente équipe Italienne. Nous nous inclinons avec un score assez proche de leurs très bons robots. Durant ce dernier match, Brother à même pu chatouiller l’interrupteur du panneau de domotique adverse… 

A l’heure du bilan, nous sommes très fiers de nos robots qui se sont classés deuxièmes de la coupe de France et neuvièmes de la coupe d’Europe !

 

Codes sources des stratégies 2018

La coupe de France 2018 est terminée ; nous publions les codes sources de nos stratégies sur notre dépôt SVN :
Stratégies 2018

Login : public
Mdp : public

Si vous avez des questions sur nos cartes, nos codes et nos outils de développement, n’hésitez pas à les poser en commentaire ou sur presidence    a r o b a s e    robot-eseo.fr !


4ème jour et dernier jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Le dernier jour marathon c’est aujourd’hui ! Cette nuit, nous sommes retournés sur les tables d’essais pour finaliser les déplacements et empilement des cubes, afin de pouvoir montrer en phases finales le potentiel du robot. On commence ce matin avec les dernières séries de matchs qualificatifs. Nous avons choisi de faire ce dernier sans l’empilement … Lire la suite de 4ème jour et dernier jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Coupe de France (part II)

“Les robots ne compilent plus.” Un codeur à 7h du matin.

 

La matinée s’annonce compliquée avec des robots qui ne démarrent plus et qui ne répondent plus. Heureusement on est sauvé par un autre codeur qui sort du lit. Comme quoi, une simple erreur de compilation et plus rien ne fonctionne. Après une relance complète des robots, tout est de nouveau opérationnel pour aujourd’hui.

 

Premier match de la journée, 231 à 22 un score fort appréciable après la frayeur matinale. Big nous construit une tour de 5 étages avec la bonne combinaison de couleur et nous envoie les balles du distributeur directement dans le château d’eau. Brother, quant à lui, s’amuse avec l’abeille puis tente de trier les balles du deuxième distributeur. Cette partie-là nécessite encore quelques améliorations mais rien de bien problématique, un peu de recalage et tout sera reparti.

 

C’est donc sur des bases solides que l’on commence le quatrième match des qualifications contre nos voisins de stand. Après moult discussions, on sait que le match va avoir un beau score. Et en effet 249 à 154, de belles actions ont été au rendez-vous. Bon on va pas se mentir Brother ne réussit toujours pas le tri des balles mais bon il reste une nuit pour régler ce problème avant le dernier match des qualifications et les phases finales.

 

Une bonne nuit d’analyse et de stratégie s’annonce pour nous.

3ème jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Après de courtes heures de sommeil en fin de soirée hier, nous avons fait des tests au gîte avec les pompes et nos ventouses COVAL pour attraper des cubes et les empiler. Jusqu’au matin nous avons fait des essais de séquences pour empiler ces cubes mais ce n’était pas assez fiable pour les mettre encore … Lire la suite de 3ème jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Coupe de France (part I)

“Départ 8h45 pour les homologations, il faut être là-bas pour 10h”
Responsable logistique.

Départ sous le soleil, direction la Roche-sur-Yon, chargés comme des mulets, nous arrivons vers 11h, juste le temps de faire homologuer Big et Brother avant de manger.

Malgré un peu d’appréhension concernant la validation de Brother, la partie statique se passe sans encombres.  La partie dynamique par contre …Lors du calage Big s’en prend à son petit frère en le raclant au passage. Mais bon qu’à cela ne tienne, on valide quand même l’homologation de Big, Brother, Cool (notre abeille) ainsi que LED (LudicrousEnvironmentDevice) notre panneau domotique.

Pendant ce temps, au stand on installe les posters de présentation des robots.

À peine homologués, nous partons nous installer dans notre logement pour la semaine. Le soft, n’attendant pas d’avoir les clés des salles, commence à coder sur les marches du bâtiment.

Mercredi soir fructueux puisqu’il nous permet de retester des fonctionnalités et de voir ce qui fonctionne ou pas.

Au matin du jour suivant, ou la fin de la nuit pour les codeurs, des avancées ont été réalisés qui vont être utilisées dans les deux matchs de la journée.

Premier match, assez compliqué dans l’ensemble, Brother refuse d’appuyer sur l’interrupteur et de nous faire gagner 25 précieux points pour la suite de la compétition. Big, quant à lui, ne récupère pas ses balles. Une avance franche sur notre adversaire nous permet de l’emporter 94 à 20, un score trop faible selon nos attentes.

 

180 à 20, en voilà un score qu’il nous est plaisant à voir. Cool butine sa fleur, le panneau s’allume, Big tente la construction de tour avec les blocs et l’ordre des couleurs, et Brother s’arrête au centre du terrain… Des erreurs retrouvées lors des tests de la soirée.

Une bonne nuit de code qui s’annonce.

2ème jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Aujourd’hui c’était le début des matchs ! Après une nuit blanche d’essais et d’ajustement nous avons commencé les matchs ce matin avec la série 1 contre les cools girls. Le match c’est plutôt bien passé et nous faisons 143 points ! Content pour un premier match, la nuit à donc été bénéfique. Nous terminons 6ème … Lire la suite de 2ème jour à la Coupe de France de Robotique 2018

1er jour sur la Coupe de France de Robotique 2018

En ce premier jour à la coupe voici un descriptif de notre journée : Arrivée tranquillement pour l’ouverture des portes du Parc des Expositions à 10h, nous nous sommes enregistré auprès de l’organisation Planètes Sciences. Ensuite direction notre stand n° 94 et installation du poster d’explications de notre robot (voir photo). Nous décrivons dessus les … Lire la suite de 1er jour sur la Coupe de France de Robotique 2018

Coupe de France 2018

L’aventure s’arrete ici pour notre Coffee Machine. Notre abeille n’a pas fonctionné mais ça n’aurait pas changé l’issue du match. Félicitations a @robotech34 et bonne chance pour la suite. #cdr2018

Préparatifs des phases finales en backstage. On est a fond ! #cdr2018

Nous allons donc rencontrer @robotech34 en 8eme de finale ! Que le meilleur gagne !

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L’édition 2018, ça s’approche !

Petite publication pour vous dévoiler notre poster 2018 ! A très vite pour de nouvelles avancées…