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Coupe de France de Robotique - Eurobot

Sommaire

It's alive !


Motorisation et asservissement (1)

Merci à ESIAL Robotik pour leur aide, car nous contribuons ensemble sur l’asservissement !

Oui l’asservissement, un mot qui m’a fait perdre pas mal de nuit depuis 15 ans. Pour ceux qui veulent des infos sur cet asservissement, c’est par ici.

Voici le résultat, c’est une MBED LPC1768 avec une carte MD25 qui font la gestion des moteurs et des codeurs et de l’asservissement.

PM-ROBOTIX Test Asservissement 2017(1)

 

 

Gestion des servomoteurs AX12… 2ème partie

Alors voilà, nous avons décidé de faire fabriquer notre carte, puis de faire les soudures CMS nous-même, ca va pas être comme d’habitude, mais Chaff est confiant, il a de la pâte à dent… heu non, de la pâte à souder… Ca devrait le faire 😉

Et donc voici notre carte

En conclusion, on aura essayé, mais c’est pas donné de faire fabriquer sa propre carte, en plus on doit rajouter le coût des composants pour faire quelques cartes !

A suivre…

 

Modifier un câble USB pour Teensy

Salut ! Cette année, nous utilisons des teensy 3.2 pour le pilotage de notre robot ( nous reviendrons sur les cartes dans un autre article ) et pour ce composant, ...

J-70 on n'est pas du tout prêt !

Après 5 mois d’absence sur ce blog, on n'a pas beaucoup avancé.
La coupe est dans 70 jours semble-t-il.

La modélisation est terminée (ou presque), les plans de départ on un peu changé, (il n'y aura pas de soufflerie) et la plaque du bas est découpée (toujours en bois) !


Bientôt on y ajoute les roues et les moteurs! 

Le robot ressemblera à ça :
vu de l'arrière : des tapis roulants (imaginaires) pour récupérer les balles et les faire monter dans le robot

Vu du coté le système de lancement des balles (sur la droite), sur la gauche le système de lancement du satellite. 

Vu de devant (c'est spécialement pas clair sur l'image) :
- Une pince en bas qui va tirer les cylindres dans le robot
- Un pince (ici en haut) qui récupère, fait pivoter et monte le tube
- le stockage des tubes sur la droite
- ensuite on peu les relâcher et les mettre en place.

Sur la gauche de l'image (en vert) la carte électronique

Les Têtes Fabriquées: Finale Régionale IdF, Trophées de la Robotique

Après leur création très récente, l'équipe des Têtes Fabriquées (issue de la très réputée équipe des Têtes Briquées) arrive à se qualifier pour la Finale Nationale des Trophées avec une honorable 6ème place.


Ce fut l'occasion de lister les améliorations nécessaires pour se présenter à St Quentin le 1er et 2 avril!
Quelle que soit l'issue, ce fut déjà l'occasion de nombreuses découvertes et apprentissages voire perfectionnements (codage sous Blockly, arduino, servo-moteurs, soudure,....). De bons moments de partage inter-générationnel!



















Avant de viser la Lune, on vise Mars chez CRLG!



Petit avancement donc à mi-mars:

LaBotBox :

  • ·         Le plugin de séquenceur marche bien, il manque encore une case à cocher pour pourvoir répéter en boucle une action puis ce sera stable.



GrosBot :
  • ·  Modules lunaires :
o   L’asservissement du chariot est nickel (merci Guigui), il manque l’apprentissage avec les butées gauche et droite (c’est codé mais non testé).
o   La séquence est plutôt aboutie

 Il nous manque une carte pont H et étanchéifier les blocs forés avec du silicone pour inclure la moëldar (pompe) dans la séquence. Il faut, là aussi, ajouter un petit apprentissage en début de séquence pour être certain de ventouser un module dans la fusée.
o   La séquence non optimisée dure 1min environ, mais on peut encore gratter 10 secondes. Ça laissera du temps pour récupérer la roche lunaire. :-)
  •  Roche lunaire :
o   Nous avons reçu la turbine et son driver, on fera des tests demain (ça changera du moteur de sèche cheveux qu'on a testé en novembre).
  • ·Stratégie/codage :
o   La stratégie sous Yakindu marche au poil. Pour ceux qui rechercheraient un logiciel de machine à états finis qui génére du code C, C++ et java, à bon entendeur.
o   Le codage sous MBed en offline marche indifféremment sous Windows et Linux avec CoIDE.

UN ROBOT OUVERT

Le projet de robot CdF 2017 de Cybernétique en Nord

 

Ouvert physiquement:

Accessibilité de tous les côtés

Facile à fabriquer et modifier:

 Le chassis est constitué de profilés, de plaques aluminium et d' éléments imprimés 3D. Les autres éléments sont facilement disponibles.

 D' un coût modéré:

 Malgré l' augmentation de performances, son coût devrait rester inférieur à 500 euros .

Ouvert à tous: 

J' ai l' intention de mettre tous les fichiers en ligne ... après validation




Et plus qu' un long discours voici à quoi il devrait ressembler:



  On y voit son côté pratiquement traversant (possible moyennant quelques précautions pour assurer la rigidité), les moteurs brushless et le système de codeurs (il manque celui du côté gauche). Le mini PC rose est là en rappel historique de notre ancien robot.
  Je souhaitais faire évoluer l' ancienne base roulante de notre robot principal, qui a bientôt 6 ans.
  J' ai gardé ce qui donnait satisfaction, son côté modulaire,  facile à monter, démonter et modifier (Il a monté des escaliers, empilé des gobelets, pris une dune complète...)
  J 'ai éliminé la barre transversale des motoréducteurs. Les moteurs brushless, roues de codage et codeurs sont concentrés en deux blocs latéraux très compacts, et permettant une bonne assessibilité. De plus, la puissance passe de 11 W à 30 W pour un coût inférieur.
 

Le partage

 Toutes les solutions mises en oeuvre seront disponibles en libre accès sur ce blog dès qu' elles seront validées. Chacun y prendra ce qu' il voudra.

 Et ça commence ici:

 Cette page décrit une méthode pour dimensionner les moteurs et réducteurs:
Choisir les motoréducteurs

Bernard Gérardy
Cybernétique en Nord




Un air de Mardi Gras

Que vous évoque Mardi gras ? Le carnaval ? La fin des repas 100% crêpes ? Ou alors, rien ?
Eh bien chez nous, mardi gras nous rappellera toujours une chose ! En effet, la semaine dernière la CNC a souhaité elle-aussi participer au carnaval ! Comment ça ? Eh bien, écoutez bien…

*

La jolie chute.

Mardi dernier, après une journée de travail intense,

La CNC, harassée, a saisit sa chance.

Profitant de la non-surveillance répétée au fil des pièces usinées,

Les manigances de la CNC allaient pouvoir commencer,

Feignant la découpe d’une plaque à des fins profitables pour l’équipe,

Ses motivations ne s’accordaient pourtant pas au but commun.

Car le démembrement de ce continent d’alu était certes épique.

Mais de cet usinage frais, le robot n’en tirera rien.

Elle pensait nous faire croire à une chute banale,

Un petit morceau de métal sans valeur,

Mais ses désirs ont été étalés avec ampleur !

Elle comptait pouvoir l’utiliser pour le carnaval !

*

Logo D’un ordre assassin

Les intentions cachées de la CNC


 

I-Grebot sera à la Maker Faire 2017 de Grenoble

La Maker Faire de Grenoble aura lieux le weekend du 18-19 mars 2017 à Alpes congrès.

Pour cette session encore, I-Grebot sera présent pour présenter son activité. Venez nombreux nous rencontrer et découvrir les autres makers présents lors de cet événements ou le numérique rencontre le ludique. Plus d'info sur http://grenoble.makerfaire.com.