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Coupe de France de Robotique - Eurobot

Sommaire

Coupe de France 2016 :

Nous sommes à présent à quelques heures de la coupe de France 2016, événement que nous attendons tous avec impatience depuis des mois !

Comme vous pouvez le voir ci-dessous, ces quelques jours seront bien remplis :

Planning

 

Une partie de l’équipe se rendra sur place dès le mercredi après-midi, avant d’être rejointe par les autres membres le jeudi.

Pour rappel, cette année la coupe est organisée par la ville de La Roche Sur Yon, en Vendée.
Centre des Expositions, Les Oudairies
Rue Giotto
85000 La Roche Sur Yon

 

Pour nous suivre durant cette aventure, rien de plus simple :

Sur Facebook !

Sur Twitter !

Sur le site live de l’orga !

De plus, une web tv sera mise en place pour l’événement afin de suivre les matchs en direct depuis votre canapé.

 

 

J-1 on y est presque !

La coupe ça commence demain, ouverture des portes à 14h.

Si vous passez par La Roche-sur-Yon ce weekend n'hésitez pas à faire un détour par le parc des expositions des Oudaires, on y sera !

Normalement vous pourrez suivre la coupe en direct ici : http://www.planete-sciences.org/robot/live/coupe2016/

Si tout va bien on publiera des news pendant la coupe.

On vous tient au courant !

Si vous avez envie de nous suivre pendant La Coupe de France du 5 au 7 mai, et de recevoir en temps réel des informations, ou bien de simplement savoir quand allumer la WebTV pour voir nos matchs, faites le nous savoir par ce formulaire !

— Formulaire Robotech VIP —

Pour rappel :
– Notre Facebook : https://www.facebook.com/RobotechMontpellier/
– Notre Twitter : https://twitter.com/robotech34
– Notre YouTube : https://www.youtube.com/user/PolytechRobotech

Pour la WebTV, c’est par là :
http://www.planete-sciences.org/robot/countdown/

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Coupe de Belgique :

Belgique_team_16

Le weekend dernier (23 & 24 avril) a eu lieu la coupe de Belgique de robotique à laquelle nous étions invitéS en tant qu’équipe étrangère.

Une partie de l’équipe est donc partie en croisade au pays des frites dans le but de s’exercer en conditions réelles avant la coupe de France.

A peine arrivée le vendredi soir, l’équipe n’a pas chômé et a attaqué une longue nuit de travail.

Belgique_16

 

Après cette longue nuit, place aux homologations !
Sans soucis majeurs, nos deux robots Black&Pearl ont parfaitement réussi leurs tests : nous sommes homologués, nous partons à l’abordage des matchs !

Au passage, nous apprenons une bien mauvaise nouvelle : l’équipe allemande RCA, Vice-championne d’Europe est aussi présente …

Belgique_16

Pour notre premier match, nous rencontrons l’équipe Wall-E’l.
Nos robots, en pleine forme réalisent un très beau match avec un total de 187 points contre 31 pour nos adversaires.

 

Place à présent au second match contre VaMons a la playa.
Black&Pearl sont prêts et réussissent encore un cumul de 187 points contre 117 pour l’équipe adverse.

 

Suite à cette deuxième rencontre, nous terminons la journée en tant que 1ère équipe au classement général !

classement_Belgique_16

Cependant, ces deux victoires ne doivent pas nous déconcentrer. C’est pourquoi nous attaquons une seconde nuit de travail afin de se préparer au mieux aux 3 matchs qui nous attendent le lendemain…

Après quelques heures de sommeil, nous rencontrons nos collègues français BrickStory et leurs légendaires robots en Lego.
Nos robots continuent sur leur lancée et réussissent à mettre 185 points contre 35 pour BrickStory.

 

En attendant le 4e match, nous réalisons une rencontre amicale contre l’équipe allemande RCA. Le résultat est serré mais nous gagnons tout de même ce match d’exhibition 125 à 111.
Nous nous attendons tout de même à voir leur stratégie évoluer pour notre prochaine rencontre.

 

 

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C’est lors du 4e match que nous dépassons la barre des 200 grâce à un score de 215 points ! Nous reprenons alors la première place du classement général.

 

C’est alors que Murphy est arrivé parce que c’est toujours quand tout va bien que les problèmes déboulent…
Le 5e et dernier match de qualification n’aura été effectué qu’avec notre petit robot Pearl puisqu’une pièce de la propulsion du gros s’est dévissée. Nous marquons tout de même 73 points lors de cette rencontre avec RCA qui en met 133.

Il faut alors se dépêcher pour réparer tout ça avant le début des phases finales qui nous attendent. Heureusement, l’équipe méca n’a pas chômé et a réussi à remettre Black sur roues !

De notre point de vue, les phases finales se sont déroulées très rapidement.
Après une victoire 208 à 68 en demi-finale contre BrickStory, nous partons affronter RCA pour la finale.

[Les vidéos des phases finales arriveront très vite …]

Ladite finale que les robots remportent vaillamment : Nous sommes champions de Belgique en tant qu’équipe étrangère !

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Coupe de Belgique 2016

Le weekend dernier, c'était la coupe de Belgique 2016, l'occasion pour les équipes françaises, dont Brickstory, de s'entraîner et de lever les plus gros loups.

18 équipes étaient présentes à Louvain-la-Neuve cette année, moins que l’an dernier (24)
13 équipes homologués le premier jour et 3 autres le lendemain. On a apprécié le côté « familial » de cette rencontre, avec la possibilité de discuter avec plein de gens dans un très bon état d'esprit.
 
5 matchs de qualifications où sont mélangées les équipes belges et étrangères (majoritairement françaises), puis les phases finales où il y a séparation des belges et des autres.

Nous passons rapidement la phase d'homologation mais dans la douleur : les cubes sont beaucoup plus lourds que les nôtres, la peinture accroche davantage, on a donc du mal à prendre les tas de sable. Après ça, on est paumés sur le terrain avec le gros robot. Heureusement le petit pêche un poisson et on ferme une porte, on est homologués. Aucun soucis sur l'évitement et les dimensions non plus.

Après quelques réglages de puissance pour pouvoir prendre les cubes, on passe aux matches.
Nous avons rencontré
-        Coffee Machine(toujours les mêmes gars, qui ont bossé 1 journée avant la coupe à partir du robot d’il y a deux ans, trop fort !!)
o   On a réussi à mettre 111 points, presque comme à la maison, 2 tas de sable, 2 poissons, 2 portes le parasol
o   On fait même robot en bois pour un match et on fait 102 points.
o   Ça s’annonce bien pour la suite, même si on entend ESEO qui tape les 180 points !!!


-          Cybernétique en Nord(Une équipe qu'on commence à bien connaitre)
o   C‘est toujours une petite guéguerre sympatoche avec eux
o   Le petit robot ne part pas, le gros rate le gros tas de sable, et baisse étrangement les doigts arrière ce qui le fait merder dans son recalage.
o   Au final 61 point, on est 3ème à la fin de la première journée

On analyse pourquoi le petit robot n’est pas parti, et on se rend compte que le contacteur qui fait tirette + BAU ne fonctionne plus. Après l’avoir démonté, on comprend mieux.
Comme les poissons imprimés en Belgique prennent l’eau, ils ont tendance à couler. Les brillants esprits de PlaSci ont eu l’idée de rajouter du sel dans l’eau afin qu’ils flottent mieux (1kg par bac). Résultat : en prenant les poissons, on a fait couler de l’eau salée dans le contacteur… je vous laisse imaginer la suite. Bref après démontage, soufflage, séchage, le contacteur refonctionne, mais on décide de la déplacer pour éviter que cela ne se reproduise

Le lendemain, on arrive à peine sur les lieux qu’il faut déjà partir en match. Les robots sont encore froids d’avoir passé la nuit dans la voiture, mais il faut y aller. En guise de petit déjeuner, on se tape ESEO, qui est déjà loin devant nous en nombre de points.
-          ESEO (vice-champions de France l’an dernier, du lourd)
o   Ils nous mettent des balises de 380g sur chaque robot, y compris le petit qui le gère assez mal. Il se décale en angle dès le début et vient buter sur un coquillage, ce qui le perd définitivement.
o   Le gros robot prend bien le gros tas, mais un codeur doit patiner et il le dépose à côté. Le recalage n’est pas suffisant, il est perdu aussi. Heureusement le parasol se déploie, 35 points.
o   On se console en se disant qu’on ne peut pas faire pire 

-          Robin Sun Cruise away (équipe belge, gars sympas)
o   Notre petit robot ne part pas, toujours des suites de ce p… de sel dans l’eau
o   Le gros fait de son mieux mais rate une porte et finit par être paumé aussi.

-         VaMons à la Playa(équipe de Mons, grosse ambiance)
o   On sait qu’il nous faut plus de 79 points pour être la quatrième équipe étrangère, donc on croise les doigts.
o   Les deux robots partent et marquent leurs points presque correctement
o   Résultat 80 points, ouf !


Après les 5 matchs, 3 équipes françaises sont dans un mouchoir de poche :
-          Coffee Machine 343 points
-          Brickstory 342 points
-          Cybernétique en Nord 341 points

On est la quatrième équipe étrangère, on passe donc aux demi-finales étrangères. On retrouve ESEO après avoir simplifié la stratégie (on oublie la dune, on va chercher les coquillages).

o   Les deux robots partent bien, mais nous avons encore les fameuses balises d'1,2tonne
o  Le petit part bien mais en prenant deux poissons, l'un d'eux tombe sur la table. En butant dessus, le robot tombe en faisant chuter la balise d'ESEO... non loin du bac d'eau salée
o   Le gros fait le job en fermant les deux portes et poussant le petit tas.
 Le résultat est serré…. A 140 points près. Ils tapent les 208 points (hors bonus de 15 points) contre nos malheureux 68 points.


L’histoire belge s’achève ici, avec encore plein de taf pour la coupe de France
  • Odométrie vert VS violet à refaire
  • Stratégie simple à recoder pour assurer les points
  • Gestion des boutons de stratégie, ça a foiré grave !
  • Lestage éventuel du petit robot (ou test avec une balise très lourde, type angevin)

Un grand bravo et merci aux organisateurs de la Coupe, l'accueil, les arbitres, Etienne qui a présenté l'évènement comme un pro.... (je retire de la liste celui qui a eu l'idée du sel....)
Merci aux équipes pour leur fair play, l'ambiance.
Merci à Cybernétique en Nord d'avoir saboté leur propre robot pour nous avoir laissé devant ;-)
Chapeau à Coffee Machine qui a fait fort avec une quantité de travail infime.
Bravo à ESEO et RCA qui nous ont bluffé.
Merci à Louvain de nous avoir accueilli. Vous avez une architecture chelou, mais les gens sont hyper cool.

La suite dans 1 semaine en Vendée ;-)
 


Notre poster 2016

A la veille de la coupe de Belgique, nous dévoilons notre poster (version FR)


Finale nationale des Trophées 2016

Après une brillante victoire en rencontre régionale IDF, les têtes briquées sont partis défendre leur région (avec d'autres équipes franciliennes bien sûr) en Picardie.
Bref, après Saint Quentin (en Yvelines), Saint Quentin(en Picardie)... et pas à Saint Quentdeux comme les esprits tordus pourraient le penser.
Arrivés vers 10h, à l'ouverture et après 2 heures de route, nous nous installons et partons directement en homologation. Nous testons de nouveaux pilotes qui veulent avoir le frisson de la scène, le stress du chronomètre, la peur du bug.

La salle de matchs

Une des tables officielles
Le positionnement du petit robot a posé quelques problèmes, mais le gros robot fait le job et marque les quelques points nécessaires à l'homologation.

Nous profitons de la table d'essai mise à disposition pour entrainer les pilotes et les perchistes.

Entraînement sur la table d'essai





Les deux premiers matchs arrivent, et on sent que le niveau est bien plus élevé qu'en régionale :

 
match 1 : Robinson crustacés
 
match 2 : La Colinière 2016

A l'issue de la première journée, nous sommes 20ème avec 216 points, loin derrière les premiers qui tournent autour des 300 points

La soirée resto + patinoire reste un moment très sympa pour les jeunes et les accompagnants.

Le lendemain, les deux matchs se succèdent assez vite dans la matinée et il faut sur-performer pour espérer être dans les 16 meilleurs et disputer les 8ème de finale.

match 3 : Chatelet beach

match 4 : Krazy Krab

Lors de ce dernier match, des pions Lego ont lâché sous l'effort du bras pêcheur, ce qui nous a empêché de pêcher tous les poissons. Mais cela n'aurait rien changé car le classement final nous place à 33 points derrière le 16ème.

Nous finissons à une honorable 19ème place, l'esprit rempli de bons souvenirs et d'attaque pour l'an prochain :-)

Quelques trucs qui ont marqué :
- Les équipes de la Rochelle qui ont fait des scores hallucinants (jusqu'à 197 points en 1 match) avec des robots simples et bien pensés.
- L'entraînement au pilotage est ce qui nous a permis de mieux maîtriser les déplacements et actions du robot.
- Bien réfléchir au début de l'année sur les points, les actions possibles avant de se lancer tête baissée dans de la construction Lego, nous aurait permis d'avoir un robot plus efficace.

L'équipe des têtes briquées


Le parasol automatique !

Cette année on est tellement en avance qu'on fait des objets inutiles !

















En réalité on est pas tellement en avance... 

Coupe de France de Robotique : J-17 !

Bonjour à tous !

Il reste environ 2 semaines avant le début de la Coupe... déjà !

On a bien avancé de puis le temps. Nous comptons présenter 2 robots : Crabot (robot principal) et Octobot !

Crabot est déjà bien entamé, il ne reste qu'à préparer ses routines de match !
Quand à Octobot... on a eu pas mal de problèmes avec lui... affaire à suivre !

Je vous laisse découvrir tout cela avec notre poster : (lien vers le PDF ici)

En avril dénudes tous les fils!

ça avance bien chez CRLG (vaut mieux la coupe est dans moins d'un mois)!

GrosBot

  • Niveau méca : panique à bord hier. Je ne sais pas ce qu’on a foutu, GrosBot était hors périmètre, non déployé…. Du coup on a procédé à une reconception méca d’urgence et modifié le système de préhension des tas de sable. La solution semble pas mal (même meilleure, je dirais :-D ) et ne change pas la stratégie imaginée.


  • Niveau élec tout est prêt même si la carte, faite maison, présente quelques signes de fatigue (ouf on a du spare).
  • Bref semaine prochaine on claque les stratégies pour tester et retester avant la coupe
  • Et si on a le temps on pourra même faire mumuse avec notre CMUCAM Pixy pour se faire une balise sympa (on a déjà testé un peu aux trophées de la robotique pendant que les enfants explosaient leurs scores)! :-) 

MiniBot

Tout comme GrosBot, il arrive en fin d'intégration.
Le système de pêche a été testé également à la mano lors des Trophées.


Tout pareil, une fois qu'il sera protégé du soleil grâce à son parasol: on teste! :-)